Царем Михаилом Федоровичем Романовым был издан указ, согласно которому в 1635 году на реке Лесной Воронеж с целью обороны Рязани от ногайских и крымских татар была основана крепость под названием Козлов, через 144 года обретшая статус уездного города. Позже он стал крупным торговым центром сельскохозяйственной продукции, также в нем велась переработка сельхозсырья, а к концу 19 века началась выплавка чугуна, – стало известно news-tambov.ru.

Свое нынешнее название Мичуринск город получил после переименования 23 февраля 1932 года в честь выдающегося ученого Ивана Мичурина.

В 2003 году Мичуринск превратился в наукоград.